Actualmente mis urls de los temas son algo así:

.../foro/showthread.php?tid=999-Titulo-del-tema
.../foro/showthread.php?tid=999-Titulo-del-tema&action...etc

Vale de algo para el robot de google o es lo mismo que nada ?.

El motor de google Trabaja con url cortas, mientras mas cortas esten tus url mucho mejor, la indexa Google por decirlo de alguna manera

Yo te recomiendo quitar "showthread.php?tid=999-" por algo como "tema-" ya que es mar corto y el priemro no ayuda de mucho al usuario.

Si yo creo que las url son muy largas y con muchos caracteres innecesarios, no lo voe muy SEO friendly

Cuántas más cortas y más descriptivas de lo que se habla en en la pagina mejor un buen ejemplo son las urls de este pagina
[url=//de.pinterest.com/pin/create/extension/][/url]

Una URL corta siempre es mejor, pero a Google le importa poco el tamaño, le importa la semantica.

De las URL's hay que eliminar keywords duplicadas, pronombres y artículos (a, ante, bajo, de, en, la, los, las), si tu web es:

Las urls no deberian ser:

Asi si:

Obviamente el "showthread.php?blabla" o "showthread.html?blabla" no son beneficiosos.

Saludos.

Si a mi también me suena mejor la segunda de /beneficios, e incluso la segunda la dejaría solo /propiedades... igual el dominio ya es suficientemente claro