SPR (Simple PHP Router) Es una simple librería que te permite mantener código limpio y manejar las peticiones usando expresiones regulares.
La librería es útil para crear urls dinámicas y es muy fácil de editar.
Actualmente está alojada en github
https://github.com/Th3-Night/SPR---Simple-PHP-Router , trae la documentación (aunque está en inglés solamente)
SPR esta bajo la licencia MIT
Espero que les sea útil