Pues yo lo veo centrado. sale así porque hiciste una tabla y pusiste un td donde pones la información centrada y en el segundo td alineado a la derecha, el espacio utilizado en la derecha es como si no contara con lo centrado del primero.
Mira, no te la compliques... solo añade <center> </center> al copyright y al contenido de las imagenes <div class="float_right">
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