hola, quisiera saber como puedo cambiar y que tengo que instalar para que en mi foro las url sean en ves de 

/thread-88-post-95.html#pid95

ah 

/nombre del foro o sub foro/nombre del post

Sólo sigue estos sencillos pasos:

http://www.mybb-es.com/hilo-video-tutori...google-seo

Addio!!!

creo que no hay nada asi para mybb, yo una vez trate de hacer algo similar pero lo termine dejando porque se me complicaba en las urls donde no se indicaba el host EJ: "/images/test.png"

lo que podes usar es el plugin de Google SEO que te deja la url con solo el nombre del thread:
mybb-es.com/hilo-ayuda-url-amigables?pid=100414#pid100414

@EDIT
me ganaron xd