Entra a inc/languages/espanol/member.lang.php

Y busca $l['agreement_1'] y desde alli puedes editarlo. Ten cuidado de no usar comillas simple o apostrofes.
Tambien puedes cambiarlo desde tu ACP/Configuracion/Idiomas/Español Internacional/Opciones/Editar variables de idiomas/Frases rápidas
O tambien puedes desde plantillas

ACP -> Plantillas -> TU TEMA -> Miembro templates -> member_register_agreement