mmm la unica forma que conosco para hacer eso es darles permiso personalisados en foros
ACP>Foros y Mensajes>Configuracion de foro> " selecciona el foro al que quieras darle los permisos correspondientes"
** > (Pestaña) Permisos > "y en 'Guest' pinchas
Ajustar permisos personalizados> (pestaña) Ver > debes marcar
¿Puede descargar adjuntos? ...y con eso deberia poder ver las imagenes
**Si seleccionas la categoria, los permisos se heredan a todos los foros que esten dentro de esta categoria
Saludos!