Hola amigos e estado revisando los codigos del plugin de google seo y no vi la forma de como remplazar asi que os pido vuestra ayuda

Como se ve: Localhost/Thread-¿Cuando
Mi Espectativa: Localhost/Thread-Cuando

Espero que me puedan ayudar

Pues es muy facil.

ACP > Configuracion > Google SEO URL > Character Translation 

Y dentro pegas esto:

À=A
È=E
È=I
Ò=O
Ù=U
à=a
è=e
ì=i
ò=o
ù=u
Á=A
É=E
Í=I
Ó=O
Ú=U
á=a
é=e
í=i
ó=o
ú=u
Ñ=N
ñ=n
Ä=A
Ë=E
Ï=I
Ö=O
Ü=U
ä=a
ë=e
ï=i
ö=o
ü=u

Luego ACP > Configuracion > Google SEO URL > Punctuation characters
Pegas esto:

!"#$%&'( )*+,-./:;<=>?@[\]^_`{|}~¿¡ 

muchas gracias me sirvio