Instalé el Google SEO. Active todas sus funciones desde el panel de administrador, pero sigo viendo las URL comunes, no por ej www.foro.com/usuario-abel. Me falta de modificar algo? 

Debes ir a la seccion de plugins de tu foro, y en la descripcion veras algo como "Apply changes to core files", y deberia funcionar.

Saludos!

Hago trabajos por encargo para foros MyBB:

• Temas personalizados (HTML5, flat, responsive, SEO Friendly, etc)
  
• Plugins y sistemas personalizados (Galería de imagenes, Bolsa de Trabajo, etc)