Un link que te dejo finer tiene lo justo y necesario para hacer lo mismo, sólo que hay que retocar algunos numeritos...
HTML
CSS
jQuery
Con eso tenes el efecto. Si queres más tiempo entre cada texto, simplemente editas el "var pause" que es lo que define el tiempo de retraso. Yo lo ajuste a medida, fijate si te sirve.
Saludos.