como te dicen puedes tener ese mensaje colocandolo en la plantilla header_welcome_guest, te dejo un ejemplo
<br />
<table border="0" cellspacing="{$theme['borderwidth']}" cellpadding="{$theme['tablespace']}" class="tborder">
<tr>
<td class="thead"><strong>Bienvenido a {$mybb->settings['bbname']}.</strong></td>
</tr>
<tr>
<td class="trow1">
Si es tu primera visita, quizás deberías visitar la <a href="misc.php?action=help"><strong>Ayuda</strong></a> para aprender un poco sobre el uso de los foros.
Es posible que tengas que <a href="member.php?action=register"><strong>registrarte</strong></a> antes de poder iniciar temas o dejar tu respuesta a los temas de otros usuarios: haz clic en el enlace 'registrarte' para crear tu cuenta.
Para empezar a ver mensajes, selecciona el foro que quieres visitar de la lista de abajo.
</td>
</tr>
</table>