Haber quieres el de contacto, pues ese enlace viene en el footer, puedes poner esa direccion o una nueva y con el atributo target="_blank" para que abra en una nueva ventana. O puedes hacer una página completamente nueva de nombre contacto.php, creas un formulario que te envie los datos y tome las variables de usuario, fecha, hora, etc para saber cuando se envio. Una casilla de texto para sus comentarios, una para el titulo, tu boton de enviar y listo.
Este archivo lo subes a raíz del foro y solo agregas esta línea:
<li><a href="{$mybb->settings['bburl']}/contacto.php" target="_blank">Contacto</a></li>
En la parte del menu donde quieras que aparezca y voilá.
Lo de misc.php?action=help es una condicional incluida en el archivo misc. Hay muchas por ejemplo en la lista de temas o cosas asi a las cuales se llama desde el foro, pero tu puedes hacer una completamente nueva o hacer muchas cosas como te digo, la cosa es que le pongas algo de cabeza y ya esta xD.